擇性催化還原技術（SCR）是針對柴油車尾氣排放中NOx的一項處理工藝，即在催化劑的作用下，噴入還原劑氨或尿素，把尾氣中的NOx還原成N2和H2O。催化劑有貴金屬和非貴金屬兩類。該技術也被廣泛應用于柴油機尾氣后處理，通過優化噴油和燃燒過程，盡量在機內控制微粒PM的產生，而后在機外處理富氧條件下形成的氮氧化物，即使用車用尿素（車用尿素在一定溫度下分解生成氨）對氮氧化物（NOx）進行選擇性催化還原，從而達到既節能、又減排的目的，該項技術是歐洲主流技術路線，歐洲長途載貨車和大型客車幾乎全部采用這一技術。

 尾氣從渦輪出來后進入排氣混和管，在混和管上安裝有尿素計量噴射裝置，噴入尿素水溶液，尿素在高溫下發生水解和熱解反應后生成NH3，在SCR系統催化劑表面利用NH3還原NOX，排出N2，多余的NH3也被還原為N2，防止泄漏。一般情況下，消耗100L燃油的同時會消耗5L液體尿素水溶液。

在SCR中發生的化學反應如下：

尿素水解：(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2

NOX還原：NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O

NH3氧化：4NH3+3O2→2N2+6H2O

在SCR系統中發生的復雜的物理和化學反應包括：尿素水溶液的噴射、霧化、蒸發、尿素的水解和熱解氣相化學反應以及NOX在催化劑表面與NH3發生的催化表面化學反應。