型號：MK6

產地：美國

當需要用機器人來完成的排爆使命時，MK6排爆機器人是排爆小組的最佳選擇。作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型平臺機器人的拖曳能力，又具有輕小型平臺機器人的速度和爬階能力。MK6是一臺單機械臂、帶腰轉的多功能機器人，在應對危險品、自制的偵察、銷毀和安全處置等方面，提供遠程解決方式。

設計優(yōu)點：

1、作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型平臺機器人的拖曳能力，又具有輕小型平臺機器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉、多功能的排爆機器人，具有快速接近目標的能力。

2、可在城市環(huán)境可靠的進行操作——依靠900MHz數字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統(tǒng)操作，即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外，還有電纜作為有線操控。

3、跨越全地形的能力——6x6全輪驅動加履帶系統(tǒng)為多數地形上行動提供動力。防水的、單體底盤設計，使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。

4. MK6控制系統(tǒng)采用人機工程學設計，霍爾傳感器，僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機器人所有動作，無需觀察操作按鈕，雙變速手柄無極調速（左手控制行走和視頻；右手控制機械臂和銷毀器），即使沒有經過培訓的人員，也可看過產品使用說明書后，輕松操作，MK6控制系統(tǒng)在后臺做了更加人性化的誤操作保護，簡單容易操作，根據使用者的操作熟練度可以適當放開保護，從而進行更方便快捷的操作。

6.在機械手另一側安裝口徑20mm銷毀器，可與機械臂同步轉動，并裝有獨立防誤操作的開火電路。

主要技術規(guī)格：

驅動：6x6全輪驅動，蝸輪減速箱驅動輪子，機械自鎖結構不須要剎車，行走及各關節(jié)動作電機全部采用空心杯電機。  

大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度。

伸縮臂：采用懸浮絲杠結構，伸縮范圍：0-45cm往復運動。

小臂：采用渦輪自鎖結構，0-180度轉動。

機械爪：三軸，360度連續(xù)旋轉。

腰轉系統(tǒng)：腰盤直徑150毫米，轉動角度左60度，右90度。

輪子：帶快速釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據需要可與驅動系統(tǒng)脫離。

攝像機：具有5臺 彩色帶紅外功能攝像機：

1、前進攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。

 2、后退攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。

3、云臺攝像機360度轉動，環(huán)視-傾斜-放大彩色攝像機帶紅外功能，32倍光學放大，可以任意拉遠拉近。

照明：前后各采用一組發(fā)光二極管燈照明（一組肆個）。

電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。

充電器：110或220交流變24V直流。

爆炸物銷毀器：口徑20mm無后坐力銷毀器，并且與機械抓同步轉動。

高穩(wěn)定工業(yè)級可編程控制器控制，21.0 cm日光下可讀顯示屏安裝在全天候罩子內，采用900MHz 數據，340MHz（comdf技術）圖像傳輸無線頻率通信系統(tǒng)，數據實時傳輸，無延時，控制器采用12V直流電池和充電器，遙控距離100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。  

人機工程雙手柄操作，左手控制行走視頻，右手控制手臂各個關節(jié)，傻瓜式操作易學。  

激光瞄準：單路激光瞄準，開關單獨控制。

最大伸展：170cm

有線連接：連線采用帶滑環(huán)的卷線筒100米卷線，頻率干擾儀開啟時使用 。

離地間隙：7cm

速度：0-6km/h

爬坡能力：50度

機械臂最大伸展：182CM

拖拽能力：130KG

抓舉能力：手臂縮回40KG，全伸展：30KG。

總重：90KG

外形尺寸：92x62x54cm

工作溫度：-25℃——+50℃