國內有的上料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動（http://www.zjgjtjx.com），將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。
    滾輪上料機機針刺入縫料后由于針桿機構的擺動，和下送料機構的下送料牙一起推送縫料的機構，由可擺動的上送料壓腳和下送料牙同時作用于縫料的頂面和背面一起推送縫料的機構；由上送料壓腳和在機針刺入縫料時與下送料牙同時作用于縫料的頂面和背面一起推送縫料的機構。高精度的送料：針對高科技產業來臨，滾輪送料機以電腦閉路式回授系統控制,使精度確保在0.03mm以內。
    人性化的手動模式：可輸入適合的3段手動速度，滾輪送料機讓使用者更容易操作，精確的使材料送進模具而定位。高效率的放松裝置：配合沖床之凸輪訊號以及簡單之料厚調整，即可快速的設定放松角度。送料長度的設定：在控制面板上，直接輸入送料長度，即可達到所需的送距。我國迫切需要一種能滿足國內生產需求的送料機，自主研發送料機變得很重要。用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。

公司主要產品：上料機、真空粉末上料機