1.割炬在切割過程中的運動可分解為，表征相貫線弧坐標S的變化，繞被切管軸線Z軸的轉動;表征了相貫線Z坐標的變化,沿被切管軸線Z軸的移動;表征了切割角ω的變化，繞垂直數控切管機一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉動(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本數控切管機中,三個分運動都是由直流伺服電動機控制完成的。

      2、誤差控制

數控切管過程實際上是脈沖進行的，兩點之間以直線代替弧線的過程。

      3、這樣切割一周大約900 點，分點數目決定了直線與弧線的逼近程度，本切割機切割最大管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說，分點數目越多越逼近于弧線。但分點數目增加無疑對硬件的存儲能力有了更高的要求,還增加了計算量。分點數目過大是無意義的。但分點數目過小，又滿足不了工程所要求的精度。