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RTK模組RTK模塊RTK性能測試分析對比

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產品/服務: RTK模組RTK模塊RTK板卡RTK接收機 
規 格: 小 
單 價: 1.00元/  詢價
最小起訂量: 1  
供貨總量: 1
發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
有效期至: 2028-09-14
最后更新: 2020-09-14
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公司基本資料信息
 
 
產品詳細說明
?? 前文說到了采用Septentrio的PPK免相控免像控技術三個客戶(Wingtra, Sensefly, Delair)進行了實測,最終精度控制在1-2厘米精度。使用的無人機PPK后處理軟件是Septentrio的PPSDK開發包,直接鑲嵌在他們自己的軟件后臺處理,做了他們自己的軟件,打了他們自己的品牌;他們使用的的板卡和模塊是Septentrio的m2板卡和Mosaic馬賽克模塊,3*3厘米,100赫茲標配,抗干擾,全星全頻+L Band,直接和PixHawk和ArduPilot無縫對接。 能夠將免相控免像控精度控制在1-2厘米以內,Septentrio取勝的法寶就是算法性能極其精妙和穩定。當信號到達射頻開始處理,到信號數據解算并輸出PVT值,這段延遲的時間Septentrio可以始終控制在4-5毫秒,并且延遲的抖動控制在1毫秒左右。如下圖所示: 單點定位模式下: RTK模式下: 下面是測試的過程: 所需材料: 示波器(此處將使用Hameg HMO1524)示波器的兩個探針接收機板卡或者模塊訪問PPSOut引腳和COM TX引腳 測試1000個循環。 單點狀態,其他家主力RTK板卡的表現如下: RTK狀態,其他家主力RTK板卡的表現如下: 總結,Septentrio Mosaic馬賽克RTK模組RTK模塊延遲的性能要明顯優于其他各家GNSS板卡RKT板卡。馬賽克GNSS模組無論是單點定位和RTK的延遲均在4-5毫秒之間,抖動的控制達到了可怕的1毫秒以內!!!如果把GNSS算法比喻為切菜的精細的話,Septentrio算是鬼斧神工了!如果采用下圖某品牌35毫秒抖動來計算,100公里每小時速度意味著:0.97米誤差,即:每個RTK定位數據的誤差無法避免出現0.97米的誤差。 總結圖表:單點定位和RTK狀態下板卡的Latency延遲及延遲的抖動Jitter:
 
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